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半導體移動搬運機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-07-23

簡要描述:

半導體移動搬運機器人用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運和自動上下料;
頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱;
可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。

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半導體移動搬運機器人采用工業(yè)級室內(nèi)導航,無需對現(xiàn)場進行改造,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定; 

自動識別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯; 

實時檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理,確保物料安全; 

四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務邏輯防呆設計,最大限度保障人員、設備、物料的安全; 

能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊,實現(xiàn)跨樓層運行; 

支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)。



?用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運和自動上下料; 

?頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱; 

?可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式; 

?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。


QQ截圖20210702135105.png



半導體移動搬運機器人技術參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞   
    減速、緩停、急剎
三級防撞    
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   全面保護    
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
    
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 0~40   
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡


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